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多功能以太網(wǎng)

Sercos III, EtherCAT^?, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink

模擬接口 ¹⁾

PROFIBUS

CANopen

MultiEncoder 接口

IndraDyn 電機(jī)（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface^?, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 V_ss, 5 V TTL, SSI, 解析器

安全啟動聯(lián)鎖

類別 4 PL e/SIL 3

安全運(yùn)動

第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3

安全運(yùn)動總線

第 3 類 PL d/SIL 2 或第 4 類 PL e/SIL 3

編碼器仿真

MultiEncoder 接口

編碼器模擬，帶電平轉(zhuǎn)換功能

數(shù)字/模擬輸入/輸出擴(kuò)展

額外的工程端口

標(biāo)準(zhǔn)操作面板

帶記憶卡槽的高級操作面板

電流控制 ²⁾

速度控制 ²⁾

位置控制 ²⁾

2 kHz ³⁾

4 kHz

8 kHz

12 kHz ³⁾

16 kHz

數(shù)字輸入/其中可用作接觸式探針

數(shù)字輸入/輸出（可任意配置）

模擬輸入端

±10 V

±10 V 或 0 ... 20 mA

模擬輸出

±10 V

繼電器輸出