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基本資料
型號規格
附件
輔助設計

		MLC L40 1G	MLC L65 1G	MLC L25	MLC L45	MLC L65

Override	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
多任務		●	●	●	●	●
數據管理	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
存儲	啟動項目	●	●	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目	●	●	●	●	●
	內部存儲器和移動存儲器中的用戶數據	●	●	●	●	●
支持	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
用戶存儲器	EtherCat Slave	24 MB	36 MB	12 MB	24 MB	36 MB
非易失性存儲器	EtherCat Slave	-	-	256 kB	256 kB	256 kB
主板診斷和設置
Statusanzeige (Booten, SERCOS, Test)	Display	●	●	●	●	●
SRAM	顯示器、按鍵	●	●	●	●	●
SRAM	顯示器、按鍵	●	●	●	●	●
SRAM	LED	●	●	●	●	●
SRAM	LED	●	●	●	●	●
IndraMotion Service Tool		?	?	?	?	?
通信接口
SERCOS III	實時以太網總線	?	●	●	●	●
SERCOS 2	實時運動總線	●	?	?	?	?
Motion-Control	SERCOS III	?	?	?	?	?
	SERCOS 2	?	?	?	?	?
	連接控制器數量	64	64	64	64	64
PROFIBUS	Master	●	●	?	●	●
PROFIBUS	Slave	●	-	?	●	●
PROFINET IO	Controller (Master)	-	-	?	?	?
PROFINET IO	Device (Slave)	-	-	?	?	?
EtherNet/IP	Scanner (Master)	-	-	?	?	?
EtherNet/IP	Adapter (Slave)	●	●	?	?	?
以太網 TCP/IP 協議		●	●	●	●	●
控制器連接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●	●	●
RS232	主板技術	●	-	-	-	-
數量		4	4	2	4	4
PROFIBUS-Master/-Slave		?	?	-	-	-
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		-	-	○	○	○
DeviceNet-Master		?	?	-	-	-
Realtime-Ethernet/DeviceNet		-	-	▼	▼	▼
SERCOS III/主軸連接		?	?	?	?	?
SERCOS 2/主軸連接		?	?	?	?	?
凸輪驅動裝置		?	?	?	?	?
靜態隨機存儲器		?	?	?	?	?
快速輸入/輸出		?	?	?	?	?
HNC100.3
主板技術
快速數字輸入	可中斷，標準 50 微秒	8	8	-	8	8
快速數字輸出	0,5 A, typ. 500 μs	8	8	-	8	8
Electronic Motion Profile
快速數字輸入（快速輸入/輸出功能模塊）	可中斷，標準 40 微秒	○	○	○	○	○
快速數字輸出（快速輸入/輸出功能模塊）	0,5 A, typ. 70 μs	○	○	○	○	○
		-	-	-	-	-
Inline 系統（數字、模擬、繼電器、技術）	64 Byte, max. 512 E/A	?	?	?	?	?
dezentral via Inline
SERCOS III	主板技術	-/○	○	○	○	○
PROFIBUS	主板技術 / 功能模塊	?	?	?	?	?
DeviceNet	功能模塊	?	?	-	-	-
dezentral via Fieldline
PROFIBUS	主板技術 / 功能模塊	?	?	-/○	?	?
DeviceNet	功能模塊	?	?	-	-	-
dezentral via IndraControl S67
SERCOS III	主板技術 / 功能模塊	?	?	-/○	?	?
PROFIBUS	主板技術 / 功能模塊	?	?	-/○	?	?
DeviceNet	主板技術 / 功能模塊	?	?	-	-	-
Logic-Control
IndraLogic 1G 內核	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	●	●	-	-	-
IndraLogic 2G 內核	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	-	-	●	●	●
EtherCat Slave	EtherCat Slave	●	●	●	●	●
IEC-61131-3 應用程序的加載和執行		●	●	●	●	●
Taskmanagement
	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	8	8	8	8	8
輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理		●	●	●	●	●
輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理		●	●	●	●	●
SERCOS 2	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms
SERCOS 2	用于控制器優化的實際值發生器	1 ms	1 ms	2 ms	1 ms	1 ms
1000 個指令的標準處理時間		50 μs	5 μs	35 μs	30 μs	5 μs
運動控制
Motion-Control	實時、虛擬、編碼器、連接	32	64	16	32	64
同步站（ELS – 電子直線軸）	實軸（伺服驅動器）	●	●	●	●	●
	虛軸（虛擬主軸）	●	●	●	●	●
	編碼器軸（實際主軸）	●	●	●	●	●
	連接軸（交叉通信）	●	●	●	●	●
	Motion-Control	●	●	●	●	●
	Motion-Control	●	●	●	●	●
Motion-Control	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	●	●	●	●	●
Motion-Control		●	●	●	●	●
	極值點表（集成在驅動器內部，最大 1024 個極值點）	4	4	4	4	4
	電子運動輪廓（集成在驅動器內部，最大 16 個分段的運動輪廓）	2	2	2	2	2
	FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）	4	4	4	4	4
EtherCat Slave	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●
	MC_Home	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●
EtherCat Slave	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●	●	●
Robot control
每個動力的軸數		16	16	16	16	16
Robot-Control	包含輔助軸	16	16	16	16	16
Robot-Control		●	●	●	●	●
插值類型-線性、圓弧、點對點		●	●	●	●	●
可配置的數據塊轉換		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
延遲混合（延遲磨削）		-	-	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
慢速/單步		-	-	●	●	●
Override	用于軌道和軸	●	●	●	●	●
Override	用于軌道和軸	●	●	●	●	●
Override		▼	▼	▼	▼	▼
系統功能
凸輪驅動裝置		●	●	●	●	●
測量輪		●	●	●	●	●
探頭		●	●	●	●	●
Electronic Motion Profile
打印標記控制器		●	●	●	●	●
橫切機		●	●	●	●	●
飛鋸機		●	●	●	●	●
閉環控制器		●	●	●	●	●
應力調節器		●	●	●	●	●
卷繞機		●	●	●	●	●
診斷
狀態、警告、出錯	功能塊（軟件）	●	●	●	●	●
	診斷存儲器的參數讀取（軟件）	●	●	●	●	●
	本地顯示（控制器硬件）	●	●	●	●	●
	軸監測（如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●	●	●
	診斷存儲器（64 kB, 最大 999 條信息）	●	●	●	●	●
Watchdog		●	●	●	●	●
Watchdog
IndraDrive		●	●	●	●	●
IndraDrive Mi	Firmware MPB	●	●	●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●	●	●
SERCOS Pack-Profile		●	●	●	●	●
HNC100.3		●	●	●	●	●
主通信	SERCOS III	?	●	●	●	●
主通信	SERCOS 2	-	?	?	?	?
SERCOS 2	Option MD1, digitale E/A-Erweiterung	1	1	1	1	1

IndraWorks		?	?	?	?	?
IndraMotion Service Tool		?	?	?	?	?
兼容所有 IndraLogic XLC 系統		●	●	●	●	●