PLC 系統，內嵌控制硬件 CML ILC
類型
運行時系統
集成運動控制系統
多任務
數據管理
代碼、數據、剩余數據、用戶數據
保留
啟動項目
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目
內存和移動存儲器中的用戶數據
支持
功能模塊
系統事件
探頭
用戶內存
總計：代碼、數據
MB
剩余內存
總計：系統、用戶
kB
板載診斷和設置
狀態顯示（boot、Sercos、測試）
顯示器
錯誤、警告、信息、系統復位
以太網設置（IP 地址）
電壓檢測、監視器
繼電器輸出準備就緒
維修工具 IMST
機載通訊接口
Sercos III
自動化總線
PROFIBUS
主機
從機
PROFINET IO
控制器（主）
設備（從）
EtherNet/IP
掃描器（主）
適配器（從）
以太網 TCP/IP 協議
控制組
Ethernet TCP/UDP/IP
數量
Realtime-Ethernet/PROFIBUS
可編程限位開關
快速輸入/輸出
HMI
VCH
Ethernet TCP/IP, OPC
VEP
VPP, VPB
板載
快速數字輸入
中斷能力，標準 50 μs
快速數字輸出
0.5 A，類型 500 μs
局部
快速數字輸入（功能模塊 FAST I/O）
中斷能力，類型 40 μs
快速數字輸出（功能模塊 FAST I/O）
0.5 A，類型 70 μs
Inline（數字、模擬、繼電器、技術）
64 字節，最大 512 I/O
通過 Inline (IP20) 分散控制
主板技術/功能模塊
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
通過 S67 (IP67) 分散控制
PLC 運行時系統
Logic 2G 內核
依據 IEC 61131-3（含補充說明）
項目組織
符合IEC 61131-3
加載和擴展 IEC-61131-3 應用
任務管理
任務可自由配置（優先級 0-20）
循環、自由運行，事件受控，外部事件受控
輸入/輸出過程圖像的同步處理
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理
PLC 周期時間
與系統循環同步
ms
運動周期時間
命令值生成器
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間
命令混合（實時、整數、Boolean 等）
μs
Boolean 運算
文字運行
驅動軸數
實際、虛擬、編碼器、組
同步（ELS – 電子總軸）
虛擬軸（虛擬主軸）
編碼器軸（實際主軸）
實際軸（伺服驅動器）
動態同步
主軸級聯
定位
單軸
電子傳輸
電子凸輪
支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點）
電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）
FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）
符合 PLCopen的運動命令（選擇）
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn, MC_CamOut
MC_GearIn, MC_GearOut
擴展的運動命令（選擇）
MB_ReadListParameter
MB_WriteListParameter
MB_GearInPos
MB_PhasingSlave
MB_ClearAxisError
MB_ClearSystemError
PID 控制器
溫度控制器
診斷（狀態、警告、錯誤）
功能模塊（軟件）
參數訪問診斷內存（軟件）
通過顯示屏（控制硬件）本地化
軸監測 （如：功率、編碼器、極限值）
診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）
適用于 IEC 應用的調試顯示器
電軸
IndraDrive
含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED
IndraDrive Cs
EcoDrive Cs
Sercos Pack-Profile
控制通訊方式
Sercos III - 周期時間
與Sercos 循環同步
IndraWorks
圖例
? 標準
○ 選項
▼ 準備中
博世力士樂(Bosch Rexroth)系列
電源模塊
松下(Panasonic)系列
VF200系列
神視(Sunx)傳感器
數字光纖傳感器 FX-500
普洛菲斯(Pro-face)系列
硬件
SAKAE精密電位器
46HD系列
WITIENSTEINAlpha行星減速箱
直角精密齒輪箱
地點：廣東省江門市白石大道翠林苑224號308室
傳真：86-0750－3913720
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